A parancsnoki vezérlőrendszerek jellemző tulajdonsága a kilövőben generált parancsok továbbítása a rakétára. Két fajta létezik parancsrendszerek: az első és a második típusú rádióvezérlő rendszerek . A rendszerekben első típus a cél és a rakéta észlelése az irányítóközpontban található radarok segítségével történik. A rendszerekben második típus (10. ábra) a célpontot a rakétán lévő radar segítségével észlelik. A célpontnak a rakétához viszonyított mért koordinátáit a vezérlőegységhez küldik, ahol vezérlőparancsokat generálnak és továbbítanak a rakétának.

Fontolja meg a parancsvezérlő rendszereket első típus . A parancsvezérlés során különféle vezetési módszerek alkalmazhatók, köztük a célfedő módszer és az arányos megközelítés módszere. Nézzük meg, hogy a célpontról és a rakétáról milyen adatokkal kell rendelkeznie az indítóban, ha arányos megközelítési módszerrel céloz. Feltételezzük, hogy a kilövő áll, majd a 4.14. ábra szerint felírjuk az η szög kifejezését, amely meghatározza a látóvonal aktuális helyzetét η = φ c - δ. Megtaláljuk a δ szöget a PU - rakéta - cél háromszögből.

4.11. A parancsvezérlés meghatározásához

És . (4.13)

A (4.13) differenciálással megkaphatjuk a látóvonal szögsebességének értékét. Így az arányos megközelítési módszer megvalósításához meg kell mérni a rakéta és a cél hatótávolságát és szögkoordinátáit.

Határozzuk meg a hiányosság függését a szögmérés hibájától. Mivel a célpont rakétához viszonyított szöghelyzetét hibával mérik

,

hol és vannak a rakéta és a célpont szögkoordinátáinak mérési hibái, lineáris egységekben a cél és a rakéta egymáshoz viszonyított helyzete a találkozási pont területén hibával kerül meghatározásra

hol van a találkozási pont távolsága az indítótól.

Ezért nehéz arra számítani, hogy a hiányosság kisebb lesz, mint a Δ hiba. Ugyanezt az eredményt kaphatjuk a (4.13) kifejezés közvetlen elemzésével is.

A (4.14) kifejezés minden rakétairányítási módszerre jellemzőnek bizonyult, amikor hordozórakétákkal látunk, és lehetővé teszi számunkra, hogy a következő következtetéseket vonjuk le:

1. Kis miss érték megszerzéséhez nagy pontossággal kell végrehajtani a rakéta és a célpont szögkoordinátáinak (pontosabban a rakéta és a célpont irányai közötti szög) mérését a parancsnoki irányítási rendszerekben. Például mikor h további = 10 m, R= 30 km-nél a szögmérési hiba megengedett értéke az

2. .

1. A rádióirányító rendszerek hatótávolságát korlátozhatja a megengedett kihagyás.

A rádióirányító rendszer rádióberendezéseinek összetételét a 4.15. ábra mutatja be. A térfigyelő radartól a célradar megkapja a rálőni kívánt objektum koordinátáinak durva értékeit. A célradar követi a célpontot, aminek eredményeként a kimenet az aktuális tartomány pontos értékeit tartalmazza R c és két φ c1 és φ c2 szögkoordináta. A rakéták radarja méri a hatótávolságukat és a szögkoordinátáikat - , , . Index én meghatározza a rakéta számát, ha több rakétát lőnek ki a célpontra. A rakétákat a rájuk szerelt transzponderek jelei észlelik, amelyek közvetítik a radarjelet. A transzponderek rakétákra történő telepítésének két célja van:

1. A radar energiapotenciáljának megtakarítása.

2. A rakéták válaszjelek alapján történő azonosításának képessége. Ehhez a transzponder jelei bizonyos paraméterek (például hullámhossz) értékében különböznek.

A célpont és a rakéták koordinátái elküldésre kerülnek a PSA-ba, ahol a látóvonal szögsebesség-összetevőinek értékei két egymásra merőleges síkban és a megfelelő vezérlőparancsok generálódnak. Ez utóbbi parancsokat többcsatornás rádiókapcsolaton keresztül juttatják el a rakétákhoz. Az egyes rakétákhoz tartozó parancsok továbbításához egy közös rádiókapcsolat bizonyos csatornáit használják.

4.12. A parancsnoki rendszer rádióberendezéseinek összetétele
rádióvezérlés

Vegye figyelembe, hogy célpontok és rakéták megfigyeléséhez olyan esetekben, amikor a szögértékek az útmutatás során nem túl nagyok, egy radar és egy burst módszert használhat a szögkoordináták mérésére, amely lehetővé teszi egy antenna használatát a szögkoordináták meghatározásához (a ugyanaz a sík) több objektum.

A 4.15. ábrán látható parancsnoki vezérlőrendszer berendezése a cél lefedésével rakéták irányítására is használható. Néha ennek a módszernek a használata kényszerű lehet. Például, ha egy önfedő zavaró van felszerelve a célpontra, amely megméri a céltartományt (minden esetben, pontos mérés) lehet, hogy nem lehetséges. Ugyanakkor, mivel a célpont szögkoordinátáit az interferenciaforrás iránymeghatározásával mérjük, továbbra is lehetséges a céltakaró módszer alkalmazása.

Sokan szerettek volna egy egyszerű rádióvezérlő áramkört összeállítani, de olyat, amely többfunkciós és meglehetősen nagy távolságra lenne. Végül összeállítottam ezt az áramkört, majdnem egy hónapot töltöttem vele. A táblákra kézzel rajzoltam a nyomokat, mivel a nyomtató nem nyomtat ilyen vékonyat. A vevő képén LED-ek vannak vágatlan vezetékekkel - csak azért forrasztottam őket, hogy bemutassam a rádióvezérlés működését. A jövőben kiforrasztom őket, és összeállítok egy rádióvezérlésű repülőgépet.

A rádióvezérlő berendezés áramköre mindössze két mikroáramkörből áll: az MRF49XA adó-vevőből és a PIC16F628A mikrokontrollerből. Az alkatrészek alapvetően megvannak, de nálam az adó-vevő volt a probléma, online kellett rendelnem. és töltse le a fizetést innen. További részletek a készülékről:

Az MRF49XA egy kis méretű adó-vevő, amely három frekvenciatartományban képes működni.
- Alacsony frekvencia tartomány: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz lépés).
- A nagy frekvenciatartomány: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz-es lépés).
- B nagyfrekvenciás tartomány: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz-es lépés).
A hatótávolság határait 10 MHz frekvenciájú referencia kvarc használatától függően jelzik.

A távadó sematikus diagramja:

A TX áramkörnek jó néhány része van. És nagyon stabil, ráadásul még konfigurációt sem igényel, összeszerelés után azonnal működik. A távolság (a forrás szerint) körülbelül 200 méter.

Most a vevőhöz. Az RX blokk hasonló séma szerint készül, az egyetlen különbség a LED-ekben, a firmware-ben és a gombokban van. A 10 parancsos rádiós vezérlőegység paraméterei:

Adó:
Teljesítmény - 10 mW
Tápfeszültség 2,2 - 3,8 V (m/s adatlap szerint a gyakorlatban 5 voltig működik normálisan).
Az átviteli módban fogyasztott áram 25 mA.
Nyugalmi áram - 25 µA.
Adatsebesség - 1 kbit/s.
Mindig egész számú adatcsomag kerül továbbításra.
Moduláció - FSK.
Zajálló kódolás, ellenőrző összeg átvitel.

Vevő:
Érzékenység - 0,7 µV.
Tápfeszültség 2,2 - 3,8 V (a mikroáramkör adatlapja szerint a gyakorlatban 5 voltig működik normálisan).
Állandó áramfelvétel - 12 mA.
Adatsebesség akár 2 kbit/sec. Szoftver által korlátozott.
Moduláció - FSK.
Zajálló kódolás, vételkor ellenőrző összeg számítás.

Ennek a rendszernek az előnyei

Lehetőség arra, hogy tetszőleges számú adógombot egyszerre megnyomjon. A vevő a megnyomott gombokat valós módban LED-ekkel jeleníti meg. Egyszerűen fogalmazva, miközben az adó részen egy gombot (vagy gombkombinációt) lenyomnak, a vevő részen lévő megfelelő LED (vagy LED-ek kombinációja) világít.

Amikor a vevőt és az adót árammal látják el, 3 másodpercre teszt üzemmódba kapcsolnak. Jelenleg semmi sem működik, 3 másodperc múlva mindkét áramkör üzemkész.

A gomb (vagy gombkombináció) elenged - a megfelelő LED-ek azonnal kialszanak. Ideális különféle játékok - csónakok, repülők, autók - rádiós vezérléséhez. Vagy távirányítóként is használható különféle gyártásban lévő működtetőkhöz.

Az adó áramköri lapján a gombok egy sorban helyezkednek el, de úgy döntöttem, hogy valami távirányítót szerelek egy külön kártyára.

Mindkét modul 3,7 V-os akkumulátorral működik. Az észrevehetően kevesebb áramot fogyasztó vevőegység akkumulátora a elektromos cigaretta, az adónál - kedvenc telefonomról)) Összeállítottam és teszteltem a VRTP honlapján található áramkört: [)én is

Beszélje meg a RÁDIÓVEZÉRLÉS MIKROVEZÉRLŐN című cikket

Lángol

10 parancsos rádióvezérlés az MRF49XA-n.

A tervezés viszonylag új és olcsó mikroáramkörökön alapul MRF49XA.
Az egyiket a vevő, a másikat az adó részben használják.

Adó áramkör.

Vezérlővezérlőből és adó-vevőből áll MRF49XA.

Vevő áramkör.

Ugyanazokból az elemekből van összeszerelve, mint az adó. A gyakorlatban a vevő és az adó közötti különbség (a LED-ek és gombok figyelmen kívül hagyásával) csak a szoftver részből áll.
MRF49XA- egy kis méretű adó-vevő, amely képes működni
három frekvencia tartomány.
Alacsony frekvencia tartomány: 430,24 - 439,75 MHz(2,5 kHz-es lépés) .
A magas frekvencia tartomány: 860,48 - 879,51 MHz(5 kHz-es lépés) .
B nagyfrekvenciás tartomány: 900,72 - 929,27 MHz(7,5 kHz-es lépés) .
A hatótávolság határait 10 MHz frekvenciájú referencia kvarc használatától függően jelzik,
a gyártó által biztosított 11 MHz-es referencia kvarc mellett a készülékek normál módon működtek 481 MHz-es frekvencián olyan széles legyen, mint a TXC101 chipben, hiszen az adatlapon MRF49XA Megemlítik a csökkentett fáziszajt, aminek egyik módja a VCO hangolási tartományának szűkítése.
A készülékek a következő műszaki jellemzőkkel rendelkeznek.
Adó.
Teljesítmény - 10 mW.

5 voltig).
Az átviteli módban fogyasztott áram 25 mA.
Nyugalmi áram - 25 µA.
Adatsebesség - 1 kbit/s.
Mindig egész számú adatcsomag kerül továbbításra.
FSK moduláció.
Zajálló kódolás, ellenőrző összeg átvitel.
Vevő.
Érzékenység - 0,7 µV.
Tápfeszültség 2,2 - 3,8 V (az adatlap szerint ms-on a gyakorlatban jól működik
5 voltig).
Állandó áramfelvétel - 12 mA.
Adatsebesség akár 2 kbit/sec. Szoftver által korlátozott.
FSK moduláció.
Zajálló kódolás, vételkor ellenőrző összeg számítás.
Munka algoritmus.
Lehetőség arra, hogy tetszőleges számú adógombot egyidejűleg megnyomjon. A vevő a megnyomott gombokat valós módban LED-ekkel jeleníti meg. Egyszerűen fogalmazva, miközben az adó részen egy gombot (vagy gombkombinációt) lenyomnak, a vevő részen lévő megfelelő LED (vagy LED-ek kombinációja) világít.
A gomb (vagy gombkombináció) elenged - a megfelelő LED-ek azonnal kialszanak.
Teszt üzemmódban.
Mind a vevő, mind az adó, miután tápfeszültséget kap, 3 másodpercre teszt üzemmódba lép.
Mind a vevő, mind az adó be van kapcsolva, hogy az EEPROM-ban programozott vivőfrekvenciát 1 másodpercig 2-szer, 1 másodperces szünettel adják (a szünet alatt az adás kikapcsol). Ez kényelmes az eszközök programozásakor. Ezután mindkét eszköz használatra kész.
Vezérlő programozás.
Az adóvezérlő EEPROM-ja.

Az EEPROM felső sora villogás és az adóvezérlő tápellátása után így fog kinézni...

98 F0 - (maximális adóteljesítmény, eltérés 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (adó bekapcsolva) - Pow Management RG.

10 óra) - azonosító.
Alapértelmezett itt FF. Az azonosító egy bájton belül bármi lehet (0 ... FF). Ez a távirányító egyedi száma (kódja).
Ugyanezen a címen található a vevővezérlő memóriájában annak azonosítója. Egyeznie kell. Ez lehetővé teszi különböző vevő/adó párok létrehozását.

Vevővezérlő EEPROM.
Minden alább említett EEPROM-beállítás automatikusan a helyére kerül, amint a vezérlő áramellátást kap a firmware frissítése után.
Az egyes cellákban lévő adatok saját belátása szerint módosíthatók. Ha beírja az FF-et bármely adatra használt cellába (kivéve az azonosítót), a következő bekapcsoláskor ez a cella azonnal felülírja az alapértelmezett adatokat.

A firmware felvillantása és a vevővezérlő tápellátása után az EEPROM felső sora így fog kinézni...

80 1F - (4xx MHz alsáv) - RG konfiguráció
AC 80 - ( pontos érték frekvencia 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (vevő sávszélessége 400 kHz, maximális érzékenység) - Rx Config RG
C6 94 - (adatsebesség - legfeljebb 2 kbit/sec) - Adatsebesség RG
C4 00 - (AFC letiltva) - AFG RG
82 D9 - (vevő bekapcsolva) - Pow Management RG.
A második sor első memóriacellája (cím 10 óra) - vevő azonosítója.
Mind a vevő, mind az adó regisztereinek tartalmának helyes megváltoztatásához használja a programot RFICDA a chip kiválasztásával TRC102 (ez az MRF49XA klónja).
Megjegyzések.
Az adó képén a vezérlő pozitív teljesítménybuszának pályája le van vágva és vezetékkel megkettőzve. Ez a megelőzés érdekében történik rövidzárlat a gombok fémházain keresztül (ezt nem vettük figyelembe a tervezés során).
A táblák hátoldala tömör massza (ónozott fólia).
A megbízható működés hatótávolsága rálátási körülmények között 200 m.
A prm és prd tekercsek fordulatszáma 6. Ha 10 MHz helyett 11 MHz-es referenciakristályt használ, a frekvencia körülbelül 40 MHz-nél magasabb lesz. A maximális teljesítmény és érzékenység ebben az esetben 5 fordulatú prm és prd áramkörök esetén lesz.

A firmware ingyenesen letölthető, korlátozások nélkül. Bármilyen szerzői jog - kötelező hivatkozással weboldal.

Amit el akarok mondani magamtól... tökéletes megoldás bármilyen távfelügyeleti helyzetben. Ez mindenekelőtt olyan helyzetekre vonatkozik, amikor nagyszámú eszközt kell távolról kezelni. Ha nem is kell nagy számú terhelést távolról irányítani, érdemes a fejlesztést elvégezni, hiszen a tervezés nem bonyolult! Néhány nem ritka alkatrész egy mikrokontroller PIC16F628Aés mikroáramkör MRF49XA - Rádió adó-vevő

Egy csodálatos fejlemény már régóta sínylődik az interneten, és pozitív visszajelzéseket kap. Nevét alkotója tiszteletére kapta (10 parancsos rádióvezérlés az mrf49xa-n a lángtól), és a következő helyen található:

Alább a cikk:

Adó áramkör:

Vezérlővezérlőből és adó-vevőből áll MRF49XA.

Vevő áramkör:

A vevő áramkör ugyanazokból az elemekből áll, mint az adó. A gyakorlatban a vevő és az adó közötti különbség (a LED-ek és gombok figyelmen kívül hagyásával) csak a szoftveres részben van.

Egy kicsit a mikroáramkörökről:

MRF49XA- egy kis méretű adó-vevő, amely három frekvenciatartományban képes működni.
1. Alacsony frekvencia tartomány: 430,24 - 439,75 MHz(2,5 kHz-es lépés).
2. A nagy frekvenciatartomány: 860,48 - 879,51 MHz(5 kHz-es lépés).
3. B nagyfrekvenciás tartomány: 900,72 - 929,27 MHz(7,5 kHz-es lépés).

A hatótávolság határait a gyártó által biztosított 10 MHz frekvenciájú referencia kvarc használatától függően jelzik. A 11 MHz-es referenciakristályokkal az eszközök normálisan 481 MHz-en működtek. A gyártó által bejelentett frekvencia maximális „meghúzásának” témájában nem végeztek részletes vizsgálatokat. Valószínűleg nem olyan széles, mint a TXC101 chipben, mivel az adatlapon MRF49XA Megemlítik a csökkentett fáziszajt, aminek egyik módja a VCO hangolási tartományának szűkítése.

Az eszközök a következő műszaki jellemzőkkel rendelkeznek:
Adó.
Teljesítmény - 10 mW.

Az átviteli módban fogyasztott áram 25 mA.
Nyugalmi áram - 25 µA.
Adatsebesség - 1 kbit/s.
Mindig egész számú adatcsomag kerül továbbításra.
FSK moduláció.
Zajálló kódolás, ellenőrző összeg átvitel.

Vevő.
Érzékenység - 0,7 µV.
Tápfeszültség - 2,2 - 3,8 V (az ms adatlapja szerint a gyakorlatban 5 voltig működik normálisan).
Állandó áramfelvétel - 12 mA.
Adatsebesség akár 2 kbit/sec. Szoftver által korlátozott.
FSK moduláció.
Zajálló kódolás, vételkor ellenőrző összeg számítás.
Munka algoritmus.
Lehetőség arra, hogy tetszőleges számú adógombot egyidejűleg megnyomjon. A vevő a megnyomott gombokat valós módban LED-ekkel jeleníti meg. Egyszerűen fogalmazva, miközben az adó részen egy gombot (vagy gombkombinációt) lenyomnak, a vevő részen lévő megfelelő LED (vagy LED-ek kombinációja) világít.
Egy gomb (vagy gombkombináció) elengedésekor a megfelelő LED-ek azonnal kialszanak.
Teszt üzemmódban.
Mind a vevő, mind az adó, miután tápfeszültséget kap, 3 másodpercre teszt üzemmódba lép. Mind a vevő, mind az adó be van kapcsolva, hogy az EEPROM-ban programozott vivőfrekvenciát 1 másodpercig 2-szer, 1 másodperces szünettel adják (a szünet alatt az adás kikapcsol). Ez kényelmes az eszközök programozásakor. Ezután mindkét eszköz használatra kész.

Vezérlő programozás.
Az adóvezérlő EEPROM-ja.


Az EEPROM felső sora villogás és az adóvezérlő tápellátása után így fog kinézni...

80 1F - (4xx MHz alsáv) - RG konfiguráció
AC 80 - (pontos frekvenciaérték 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (maximális adóteljesítmény, eltérés 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (adó bekapcsolva) - Pow Management RG.

A második sor első memóriacellája (cím 10 óra) – azonosító. Alapértelmezett itt FF. Az azonosító egy bájton belül bármi lehet (0 ... FF). Ez a távirányító egyedi száma (kódja). Ugyanezen a címen található a vevővezérlő memóriájában annak azonosítója. Egyeznie kell. Ez lehetővé teszi különböző vevő/adó párok létrehozását.

Vevővezérlő EEPROM.
Minden alább említett EEPROM-beállítás automatikusan a helyére kerül, amint a vezérlő áramellátást kap a firmware frissítése után.
Az egyes cellákban lévő adatok saját belátása szerint módosíthatók. Ha beírja az FF értéket bármely adatra használt cellába (kivéve az azonosítót), a következő bekapcsoláskor ez a cella azonnal felülírja az alapértelmezett adatokat.

Az EEPROM felső sora a firmware felvillantása és a vevővezérlő tápellátása után így fog kinézni...

80 1F - (4xx MHz alsáv) - RG konfiguráció

AC 80 - (pontos frekvenciaérték 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (vevő sávszélessége 400 kHz, maximális érzékenység) — Rx Config RG
C6 94 - (adatsebesség - legfeljebb 2 kbit/sec) - Adatsebesség RG
C4 00 - (AFC letiltva) - AFG RG
82 D9 - (vevő bekapcsolva) - Pow Management RG.
A második sor első memóriacellája (cím 10 óra) – vevő azonosítója.
Mind a vevő, mind az adó regisztereinek tartalmának helyes megváltoztatásához használja a programot RFICDA a chip kiválasztásával TRC102 (ez az MRF49XA klónja).
Megjegyzések.
A táblák hátoldala tömör massza (ónozott fólia).
A megbízható működés hatótávolsága rálátási körülmények között 200 m.
A vevő és adó tekercsek fordulatszáma 6. Ha 10 MHz helyett 11 MHz-es referenciakristályt használ, a frekvencia körülbelül 40 MHz-nél magasabb lesz. A maximális teljesítmény és érzékenység ebben az esetben a vevő és adó áramkör 5 fordulatánál lesz.

Az én megvalósításom

A készülék megvalósítása idején egy csodálatos fényképezőgép volt kéznél, így minden eddiginél izgalmasabbnak bizonyult a táblakészítés és az alkatrészek beszerelése a táblára. És ehhez vezetett:

Az első lépés a nyomtatott áramköri kártya elkészítése. Ennek érdekében igyekeztem a lehető legrészletesebben foglalkozni a gyártás folyamatával.

Kivágtuk a szükséges méretet a táblából Látjuk, hogy vannak oxidok - meg kell szabadulnunk tőlük.

A következő lépés a felület tisztítása, ehhez válassza ki a szükséges felszerelést, nevezetesen:

1. Aceton;

2. Csiszolópapír (nulla minőségű);

3. Radír

4. Gyanta, folyasztószer, oxidok tisztítására szolgáló eszközök.

Aceton és eszközök az érintkezők mosására és tisztítására oxidokból és kísérleti táblákból

A tisztítási folyamat a képen látható módon történik:

Csiszolópapírral megtisztítjuk az üvegszálas laminátum felületét. Mivel kétoldalas, mindent mindkét oldalon csinálunk.

Acetont veszünk és zsírtalanítjuk a felületet + lemossuk a maradék csiszolópapír morzsákat.

És fátyol - tiszta tábla, pecsétet alkalmazhat a lézervas módszerrel. De ehhez pecsét kell :)

Kivágás a teljes mennyiségből A felesleg levágása

Vegyük a vevő és adó kivágott tömítéseit, és a következőképpen helyezzük fel az üvegszálra:

Üvegszálas pecsét típusa

Megfordítva

Fogjuk a vasalót, és az egészet egyenletesen melegítjük, amíg a hátoldalon meg nem jelenik a nyom. FONTOS, HOGY NE MELEGÍTSÜK TÚL!Ellenkező esetben a festék lebeg! Tartsa 30-40 másodpercig. Egyenletesen simogatjuk a pecsét nehéz és rosszul fűtött részeit. A festéknek az üvegszálra való jó átvitelének eredménye a nyomok lenyomata.

A vasaló sima és masszív talpa Vigyen fel melegített vasalót a pecsétre
Megnyomjuk a pecsétet és lefordítjuk.

Így néz ki a kész nyomtatott felirat a fényes folyóiratpapír második oldalán. A pályáknak körülbelül a képen láthatónak kell lenniük:

Hasonló folyamatot hajtunk végre a második pecséttel is, amely az Ön esetében lehet vevő vagy adó. Mindent egy darab üvegszálra helyeztem

Mindennek le kell hűlnie. Ezután óvatosan távolítsa el a papírt az ujjával folyó víz alatt. Ujjaival enyhén görgessük meg meleg víz.

Enyhén meleg víz alatt Tekerje fel a papírt az ujjaival Tisztítás eredménye

Nem minden papír távolítható el így. Amikor a tábla megszárad, egy fehér „patina” marad vissza, ami maratva néhány maratatlan területet képezhet a sávok között. A távolság kicsi.

Ezért vékony csipeszt vagy cigánytűt veszünk, és eltávolítjuk a felesleget. A fotó remekül mutatja!

A fotón a papírmaradványok mellett látható, hogy a túlmelegedés következtében néhol összeragadtak a mikroáramkör érintkezői. Óvatosan kell szétválasztani őket, ugyanazt a tűt használva, a lehető leggondosabban (lekaparva a festék egy részét) az érintkezőpárnák között.

Amikor minden készen áll, áttérünk a következő szakaszra - a maratásra.

Mivel nálunk kétoldalas üvegszálas ill hátoldal szilárd masszát kell ott tartanunk rézfólia. Ebből a célból ragasztószalaggal lezárjuk.

Ragasztószalag és védett tábla A második oldalt egy ragasztószalag réteg védi a maratással szemben. Elektromos szalag „fogantyúként” a tábla könnyű maratásához

Most maratjuk a táblát. Ezt a régi módon csinálom. 1 rész vas-kloridot 3 rész vízhez hígítok. Az összes oldat az edényben van. Kényelmes tárolás és használat. Mikrohullámú sütőben felmelegítem.

Mindegyik tábla külön-külön lett maratva. Most kezünkbe vesszük a már megszokott „nullát”, és megtisztítjuk a tonert a táblán

Ebben a cikkben látni fogja, hogyan készíthet saját kezűleg rádióvezérlést 10 parancshoz. A készülék hatótávolsága földön 200 méter, levegőben pedig több mint 400 méter.

A diagram a vrtp.ru webhelyről származik
Adó

Vevő

A gombok tetszőleges sorrendben nyomhatók, bár minden egyben stabilan működik. Használatával különféle terheléseket vezérelhet: garázskapukat, lámpákat, repülőmodelleket, autókat stb... Általában bármi, minden a képzeletétől függ.

A munkához szükségünk van egy listára az alkatrészekről:
1) PIC16F628A-2 db (mikrovezérlő) (link az aliexpressre pic16f628a )
2) MRF49XA-2 db (rádióadó) (link az aliexpressre MRF 49 XA )
3) 47nH induktor (vagy tekerje fel magad) - 6 db
Kondenzátorok:
4) 33 uF (elektrolitikus) - 2 db.
5) 0,1 uF-6 db
6) 4,7 pF-4 db
7) 18 pF - 2 db
Ellenállások
8) 100 Ohm - 1 db
9) 560 Ohm - 10 db
10) 1 Com-3 darab
11) LED - 1 db
12) gombok - 10 db.
13) Kvarc 10MHz-2 db
14) Textolit
15) Forrasztópáka
Mint látható, a készülék minimális alkatrészből áll, és bárki meg tudja csinálni. Csak akarnod kell. A készülék nagyon stabil, összeszerelés után azonnal működik. Az áramkör nyomtatott áramköri laphoz hasonlóan elkészíthető. Ugyanez a szerelt telepítésnél (főleg első alkalommal, könnyebb lesz programozni). Először elkészítjük a táblát. Nyomtasd ki

És megmérgezzük a táblát.

Az összes alkatrészt leforrasztjuk, jobb, ha a PIC16F628A-t forrasztjuk utolsóként, mert azt még programozni kell. Először is forrassza az MRF49XA-t

A lényeg az, hogy legyen nagyon óvatos, nagyon finom következtetései vannak. Kondenzátorok az érthetőség kedvéért. A legfontosabb dolog az, hogy ne keverjük össze a pólusokat a 33 uF-os kondenzátoron, mivel annak termináljai különbözőek, az egyik a +, a másik a -. Az összes többi kondenzátor tetszés szerint forrasztható, nincs polaritásuk a kapcsokon

Használhat vásárolt 47nH-s tekercseket, de jobb, ha saját kezűleg feltekerheti őket, mind egyforma (6 menet 0,4 vezeték egy 2 mm-es tüskén)

Amikor minden megforrasztott, mindent jól ellenőrizünk. Ezután vesszük a PIC16F628A-t, programozni kell. PIC KIT 2 lite-ot és házi készítésű aljzatot használtam
Itt a link a programozóhoz ( Pic Kit2 )

Itt a kapcsolási rajz

Minden egyszerű, szóval ne félj. Az elektronikától távol állóknak azt tanácsolom, hogy ne az SMD alkatrészekkel kezdjenek, hanem mindent DIP méretben vásároljanak. Ezt magam csináltam először

És minden igazán működött elsőre

Nyissa meg a programot, válassza ki a mikrokontrollerünket